LUCKY ARDIANSYAH: Juni 2018

Jumat, 22 Juni 2018

TUGAS MIKROKONTROLLER

PERCOBAAN MENAMPILKAN TEXT BERJALAN PADA LCD 2X16

NAMA KELOMPOK :

1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH (163600017)

PROGRAM :

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {

lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Hallo , Apa Kabar ? ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" I LOVE YOU ");
delay (500);
}

void loop() {
for (int x = 0;x<13;x++){
lcd.scrollDisplayLeft();
delay(500);
}
for (int x = 0;x <29;x++){
lcd.scrollDisplayRight();
delay(500);
}
for (int x = 0;x <16;x++){
lcd.scrollDisplayRight();
delay(500);
}
delay (400);

}

HASIL RUNNING PROGRAM :

TUGAS MIKROKONTROLLER
PERCOBAAN 2 UNIT SENSOR ULTRA SONIC ( SENSOR JARAK ) MENGGUNAKAN SUB PROGRAM '' NEWPING'' UNTUK MEMBACA JARAK SUATU BENDA DIDEPAN SENSOR YANG AKAN DITAMPILKAN DI SERIAL MONITOR

  NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH     (163600017)

PROGRAM :

#include <NewPing.h>
#define terima1 7
#define pancar1 8
#define terima2 2
#define pancar2 4
#define jarakmax 40
NewPing sonar(pancar1, terima1,jarakmax);
NewPing sonar(pancar2, terima2,jarakmax);
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
}
void LedOn(){
analogWrite(6,HIGH);
analogWrite(5,LOW);
}
void LedOff(){
analogWrite(6,LOW);
analogWrite(5,LOW);
}
void loop() {
unsigned int us=sonar1.ping_cm();
unsigned int us=sonar2.ping_cm();
Serial.print(us);
Serial.println(" Cm ");
delay(50);

}

HASIL RUNNING PROGRAM :

TUGAS MIKROKONTROLLER
PERCOBAAN SENSOR ULTRA SONIC ( SENSOR JARAK ) MENGGUNAKAN SUB PROGRAM '' NEWPING'' UNTUK MEMBACA JARAK SUATU BENDA DIDEPAN SENSOR YANG DITAMPILKAN PADA SERIAL MONITOR

NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH (163600017)

PROGRAM :

#include <NewPing.h>
#define terima 7
#define pancar 8
#define jarakmax 40
NewPing sonar(pancar, terima,jarakmax);
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
}
void LedOn(){
analogWrite(6,HIGH);
analogWrite(5,LOW);
}
void LedOff(){
analogWrite(6,LOW);
analogWrite(5,LOW);
}
void loop() {
unsigned int us=sonar.ping_cm();
Serial.print(us);
Serial.println(" Cm ");
delay(50);

}

HASIL RUNNING PROGRAM :

TUGAS MIKROKONTROLLER
PERCOBAAN SENSOR INFRA MERAH (TCRT5000) UNTUK MEMBACA NILAI WARNA BAHAN PADA OUTPUT SERIAL MONITOR

NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH (163600017)

PROGRAM :

int infrared;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
infrared=analogRead(A1);
Serial.print(" Nilai Warna Bahan = ");
Serial.println(infrared);
delay(50);

}

HASIL RUNNING PROGRAM :

Jumat, 15 Juni 2018

TUGAS MIKROKONTROLLER
PERCOBAAN LDR SEBAGAI SAKLAR UNTUK MENGHIDUPKAN DAN MEMATIKAN LED SEBAGAI OUTPUT DENGAN LOGIKA :

1. JIKA LDR DITUTUP ATAU KONDISI GELAP LED AKAN MENYALA

2. JIKA LDR DI TUTUP LAGI MAKA LED AKAN MATI BEGITU SETERUSNYA

NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH     (163600017)

PROGRAM :

int x;
int y= 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(9,OUTPUT);
}
void loop() {
x= analogRead(A0);
Serial.println(x);
delay(10);
if(x <= 25){
    if (y==0){
    digitalWrite(9,LOW);
y=1 ;
}

else{
digitalWrite(9,HIGH);
y=0;
}
}
}

HASIL RUNNING PROGRAM :

TUGAS MIKROKONTROLLER
PERCOBAAN LDR SEBAGAI SAKLAR UNTUK MENGHIDUPKAN DAN MEMATIKAN LED SEBAGAI OUTPUT DENGAN LOGIKA :

1. JIKA LDR DITUTUP ATAU KONDISI GELAP LED AKAN MENYALA

2. JIKA LDR DIBIARKAN ATAU TIDAK DI TUTUP (KONDISI TERANG) MAKA LED AKAN MATI

NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH (163600017)

PROGRAM :

int x;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(9,OUTPUT);
}
void loop() {
x= analogRead(A0);
Serial.println(x);
delay(50);
if(x >= 25){
digitalWrite(9,LOW);
}
else{
digitalWrite(9,HIGH);
}
}

HASIL RUNNING PROGRAM

TUGAS MIKROKONTROLLER
PERCOBAAN NADA DASAR YANG DIRANGKAI MENJADI SEBUAH LAGU

LAGU : " HAPPY BIRTHDAY TO YOU "

NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH     (163600017)

PROGRAM :

int speakerPin = 10;

int length = 28; // the number of notes

char notes[] = "GGAGcB GGAGdc GGxecBA yyecdc";

int beats[] = { 2, 2, 8, 8, 8, 16, 1, 2, 2, 8, 8,8, 16, 1, 2,2,8,8,8,8,16, 1,2,2,8,8,8,16 };

int tempo = 150;

void playTone(int tone, int duration) {

for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {

   digitalWrite(speakerPin, HIGH);

   delayMicroseconds(tone);

   digitalWrite(speakerPin, LOW);

   delayMicroseconds(tone);

}

}

void playNote(char note, int duration) {

char names[] = {'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'A', 'B',

                 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b',

                 'x', 'y' };

int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014,

                 956, 834, 765, 593, 468, 346, 224,

                 655 , 715 };

int SPEE = 5;

// play the tone corresponding to the note name

for (int i = 0; i < 17; i++) {

   if (names[i] == note) {
    int newduration = duration/SPEE;
     playTone(tones[i], newduration);

   }

}

}

void setup() {

pinMode(speakerPin, OUTPUT);

}

void loop() {

for (int i = 0; i < length; i++) {

   if (notes[i] == ' ') {

     delay(beats[i] * tempo); // rest

   } else {

     playNote(notes[i], beats[i] * tempo);

   }

   // pause between notes

   delay(tempo);

}

}

HASIL RUNNING PROGRAM :

TUGAS MIKROKONTROLLER
PERCOBAAN 19 MOTOR SERVO

MENGGERAKKAN 2 MOTOR SERVO BERSAMAAN DENGAN SUDUT 90 DERAJAT BOLAK BALIK

NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH     (163600017)

PROGRAM :

#include <Servo.h>

Servo servo1,servo2;
int pos = 0;
void setup() {
servo2.attach(9);
servo1.attach(10);
}

void loop() {
for (pos = 0; pos <=90; pos += 1) {
    servo1.write(pos);
    servo2.write(pos);
delay(15);
}

for (pos =90; pos >=
0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    servo1.write(pos);
    servo2.write(pos);
delay(15);
}
}

VIDEO : HASIL RUNNING PROGRAM

TUGAS MIKROKONTROLLER

PERCOBAAN 19 MOTOR SERVO
MENGGERAKKAN MOTOR SERVO 180 DERAJAT BOLAK BALIK

NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH     (163600017)

PROGRAM :

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 0;
void setup() {
myservo.attach(9);
}

void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {

    myservo.write(pos);
    delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
}
}

VIDEO : HASIL RUNNING PROGRAM

TUGAS MIKROKONTROLLER

PERCOBAAN 11 (I/O)INPUT - OUTPUT

>> JIKA TOMBOL DITEKAN MAKA LED MENYALA

>> JIKA TOMBOL DITEKAN LAGI MAKA LED MATI

NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH     (163600017)

PROGRAM :

int x =0;
int a=0;
void setup() {
    Serial.begin(9600);
pinMode(3,INPUT_PULLUP);
pinMode(2,OUTPUT);
}

void loop() {

int x = digitalRead(3);
Serial.println(x);
if (x==1){
    if(a==0){
    digitalWrite(2,HIGH);
    a=1;
    }

else
{
   digitalWrite(2,LOW);
   a=0;
   }

    delay(200);


}
}

VIDEO : HASIL RUNING PROGRAM

TUGAS MIKROKONTROLLER

PERCOBAAN 11 (I/O)INPUT - OUTPUT

>> JIKA TOMBOL DITEKAN MAKA LED MENYALA

>> JIKA TOMBOL DILEPAS MAKA LED MATI

NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH     (163600017)

PROGRAM :

int x;
void setup() {
    Serial.begin(9600);
pinMode(3,INPUT_PULLUP);
pinMode(2,OUTPUT);
}

void loop() {

int x = digitalRead(3);
Serial.println(x);
if (x==1){
    digitalWrite(2,HIGH);
    }
else
{
   digitalWrite(2,LOW);
   }

delay(50);
}

HASIL RUNNING PROGRAM :

TUGAS MIKROKONTROLLER

PERCOBAAN 11 (I/O)INPUT - OUTPUT
PENEKANAN TOMBOL SEBAGAI INPUT TAMPILAN DI SERIAL MONITOR

NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH (163600017)

PROGRAM :

int x = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,INPUT);
}

void loop() {
x = digitalRead(3);
Serial.println(x);
delay(1000);

}

HASIL RUNNING PROGRAM :

TUGAS MIKROKONTROLLER

PERCOBAAN 7 RUNNING LED 2 ARAH (TMTT NO3)

NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH (163600017)

PROGRAM :

int led[]= {2,3,4,5,6,7};

void setup() {

int n ;

for(n=0; n<6;n++){

pinMode(led[n],OUTPUT);

}

void loop() {

int n;

int tunda=100;

for(n=6;n>6;n--){

digitalWrite(led[n],HIGH);

delay(tunda);

digitalWrite(led[n],LOW);

}

HASIL RUNNING PROGRAM :

TUGAS MIKROKONTROLLER

PERCOBAAN 7 RUNNING LED SATU ARAH (TMTT NO :2)

NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH (163600017)

PROGRAM :

int led[]= {2,3,4,5,6,7};

void setup() {

int n ;

for(n=0; n<6;n++){

pinMode(led[n],OUTPUT);

}

void loop() {

int n;

int tunda=100;

for(n=0;n<6;n++){

digitalWrite(led[n],HIGH);

delay(tunda);

digitalWrite(led[n],LOW);

}

HASIL RUNNING PROGRAM :