TUGAS MIKROKONTROLLER  
 PERCOBAAN 2 UNIT SENSOR ULTRA SONIC ( SENSOR JARAK ) MENGGUNAKAN SUB PROGRAM '' NEWPING'' UNTUK MEMBACA JARAK SUATU BENDA DIDEPAN SENSOR  YANG AKAN DITAMPILKAN DI SERIAL MONITOR

                        NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH     (163600017)

PROGRAM :

#include <NewPing.h>
#define terima1 7
#define pancar1 8
#define terima2 2
#define pancar2 4
#define jarakmax 40
NewPing sonar(pancar1, terima1,jarakmax);
NewPing sonar(pancar2, terima2,jarakmax);
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
}
void LedOn(){
analogWrite(6,HIGH);
analogWrite(5,LOW);
}
void LedOff(){
analogWrite(6,LOW);
analogWrite(5,LOW);
}
void loop() {
  unsigned int us=sonar1.ping_cm();
  unsigned int us=sonar2.ping_cm();
  Serial.print(us);
  Serial.println(" Cm ");
  delay(50);
  
}

HASIL RUNNING PROGRAM :